البنية الأساسية لـ PLC

وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة هي في الأساس عبارة عن كمبيوتر مخصص للتحكم الصناعي. هيكلها المادي يشبه في الأساس هيكل الكمبيوتر الصغير. يظهر التكوين الأساسي في الشكل 1. يتم وصف التكوين الأساسي بالتفصيل على النحو التالي:
مزود الطاقة
يتم استخدام مصدر الطاقة لتحويل طاقة التيار المتردد إلى طاقة تيار مستمر مطلوبة بواسطة PLC. يتم تشغيل معظم PLCs عن طريق تبديل مصادر الطاقة المنظمة.
وحدة المعالجة المركزية
وحدة المعالجة المركزية (CPU) هي مركز التحكم في PLC والمكون الأساسي لـ PLC. أداؤها يحدد أداء PLC.
تتكون وحدة المعالجة المركزية من وحدة تحكم ووحدة حسابية وسجلات. تتركز هذه الدوائر على شريحة وتتصل بدائرة واجهة الإدخال/الإخراج للذاكرة من خلال ناقل العناوين وناقل التحكم. تتمثل وظيفة وحدة المعالجة المركزية في معالجة وتشغيل برامج المستخدم وإجراء العمليات المنطقية والرياضية والتحكم في النظام بأكمله لتنسيقه.
ذاكرة
الذاكرة عبارة عن دائرة شبه موصلة ذات وظيفة ذاكرة. وظيفتها هي تخزين برامج النظام وبرامج المستخدم والمتغيرات المنطقية وغيرها من المعلومات. من بينها، برنامج النظام هو برنامج يتحكم في PLC لتنفيذ وظائف مختلفة. يتم كتابته بواسطة مصنع PLC وتثبيته في ذاكرة القراءة فقط (ROM)، والتي لا يمكن للمستخدمين الوصول إليها.
وحدة الإدخال
وحدة الإدخال هي واجهة الإدخال بين PLC والجهاز المتحكم فيه. وهي الجسر الذي تدخل منه الإشارة إلى PLC. وتتمثل وظيفتها في استقبال الإشارة من عنصر الأوامر الرئيسي وعنصر الكشف. وتشمل أنواع الإدخال إدخال التيار المستمر وإدخال التيار المتردد وإدخال التيار المتردد/المستمر.
وحدة الإخراج
وحدة الإخراج هي أيضًا مكون الربط بين PLC والجهاز المتحكم فيه. وظيفتها هي نقل إشارة الإخراج من PLC إلى الجهاز المتحكم فيه، أي تحويل إشارة التيار الضعيفة المرسلة بواسطة المعالج المركزي إلى إشارة مستوى لتشغيل محرك الجهاز المتحكم فيه. تتضمن أنواع الإخراج إخراج التتابع، وإخراج الترانزستور، وإخراج الثايرستور.
بالإضافة إلى الأجزاء المذكورة أعلاه، يحتوي PLC أيضًا على مجموعة متنوعة من الأجهزة الخارجية حسب الطراز. وتتمثل وظيفتها في المساعدة في البرمجة وتنفيذ المراقبة والاتصالات الشبكية. تشمل الأجهزة الخارجية المستخدمة بشكل شائع المبرمجين والطابعات ومسجلات الكاسيت وأجهزة الكمبيوتر وما إلى ذلك.