ما هي وحدة المؤازرة؟

في عام 2003، أطلقت شركة IR Corporation في الولايات المتحدة نظام تحكم سيرفو بمعدل شريحة واحدة، والذي يتضمن: وحدة تحكم FOC لمتجه المحرك، ومنظم PI الحالي، ومنظم PI للسرعة، ومعدل SVPWM، وواجهة الاستشعار، وواجهة SPI والاتصالات الموازية، وما إلى ذلك. أهم ميزة لنظام التحكم في سيرفو بمعدل شريحة واحدة الذي أطلقته شركة IR Corporation هي أنه يسمح للمستخدمين بتعيين مئات المعلمات في الوقت الفعلي وتهيئتها. تنفذ هذه التقنية جميع وحدات التحكم في السيرفو مثل وحدة تحكم FOC، ومنظم PI الحالي، ومنظم PI للسرعة، ومنظم PID للموضع، ووحدة تحكم التغذية الأمامية للسرعة، وفلتر IIR، ومعدل SVPWM، ومولد مسار السرعة شبه المنحرف، ومعالج أوامر الموضع، ورابط المراقبة والحماية، ووحدة الاتصالات، ومكدس السجلات، وما إلى ذلك في FPGA واحد، وتدمج وحدة المعالجة المركزية داخليًا، والتي يمكنها إكمال لوحة المفاتيح والشاشة والتحكم في الاتصالات الخارجية، وهي عبارة عن نظام رقمي حقيقي قابل للبرمجة على الشريحة (SOPC).
نظرًا لأن جميع خوارزميات التحكم يتم تنفيذها في الأجهزة، يمكن لوحدة التحكم المؤازرة تحقيق أداء عالٍ جدًا. يمكن أن يصل تردد أخذ العينات لحلقة التيار وحلقة السرعة إلى 20 كيلو هرتز، ويمكن أن يصل تردد أخذ العينات لحلقة الموضع إلى أكثر من 10 كيلو هرتز. يقتصر مؤشر التردد بشكل أساسي على أداء الشريحة نفسها. يمكن الوصول إلى جميع السجلات الداخلية من خلال الكمبيوتر المضيف، والذي يمكنه تحقيق أغراض تحكم مختلفة. يمكن تعديل جميع المعلمات عبر الإنترنت، بما في ذلك تردد التبديل، والوقت الميت، ومعلمات المنظم، ومعلمات المرشح، وما إلى ذلك. إنه مناسب للتحكم في محرك الأقراص لمحركات مختلفة مثل PMSM وIM وBLDCM، ومتوافق مع إشارات واجهة المستشعر المختلفة مثل مستشعرات هول وأقراص الكود التزايدي/المطلق والمشفرات المغناطيسية والمحللات. يمكنه استقبال إشارات إدخال مختلفة مثل أوامر النبضات والأوامر التناظرية والأوامر الرقمية، ويمكنه إكمال جميع وظائف التشغيل من خلال الكمبيوتر المضيف أو لوحة التحكم. يحتوي على واجهة رمز تعريف وحدة التحكم، مما يسهل تحقيق التحكم متعدد المحاور. يقلل هذا المتحكم أحادي الشريحة بشكل كبير من حجم النظام، ويحسن مقاومة التداخل، ومع تدابير الحماية المثالية، يضمن موثوقية تشغيل النظام.